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襄阳焊接机器人系统工作站的构成有哪些?

来源:http://xiangyang.tayfsk.com/news105184.html  发布时间:2019-7-23 16:26:00

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  假如说弧焊机器人是一台独立自动化焊接设备的话,那弧焊机器人工作站就是由各种单元构成的一整套机组,为完成弧焊操作提供完善的功用。下面简单理解一下襄阳焊接机器人系统工作站的构成局部有哪些?

  不只如此,它还能够应用直线插补和圆弧插补功用,来焊接由直线及圆弧所组成的空间焊缝,功用非常强大。弧焊机器人主要有凝结极焊接作业和非凝结极焊接作业两品种型,不只能够长期停止焊接作业,还能保证焊接作业的高消费率、高质量和高稳定性等特性。

  首先当然是中心部件之襄阳焊接机器人单元,普通的弧焊机器人是由示教盒、控制盘、机器人本体及自动送丝安装、焊接电源等局部组成。能够在计算机的控制下完成连续轨迹控制和点位控制。


  其次是电源单元和焊枪单元,都是弧焊机器人工作站运转的根底;同时还有外部轴单元或焊接工作台,比方伺服行走滑台、伺服襄阳变位机、固定工作台、气动变位机、旋转台等多种方式,满足不同的工况。

  另外,由PLC电气控制、操作控制台、启动按钮盒等构成的电气控制单元;平安防护单元;自动清枪站;平安工作房等也都是弧焊机器人工作站不可或缺的组成局部。

  除此之外,弧焊机器人工作站还有夹具单元,用以固定工件,常用的有全自动电控夹具、手动阀气动夹具、手动夹具等;装置构造单元,担任弧焊机器人工作站的结实稳定,有机器人底座或整体便当挪动式大底板。

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